Фамилии брали, но титулы остались по праву рождения (HRH), право наследования титула Йоркских отпадает по салическому праву, так как принцессы женщины.
"As a male-line grandchild of the sovereign, Eugenie was known as "Her Royal Highness Princess Eugenie of York", with the territorial designation coming from her father's title,
Duke of York. Since her marriage, she has been styled "
Her Royal Highness Princess Eugenie, Mrs Jack Brooksbank" in the Court Circular. (Wiki)
Беа и Евгения остаются принцессами до конца своих дней с приставкой HRH, титул Йорка заканчивается на Эндрю. Так как с Сарой они в разводе,то она не ЕКВ Герцогиня Йоркская теперь, а Сара, герцогиня йоркская (после запятой).
"
21 августа 1996 г. в патентном документе было объявлено, что бывшие жены британских принцев, за исключением вдов, не вышедших повторно замуж, не имеют права на стиль Ее Королевского Высочества.
Сара остается членом королевской семьи, и ее зовут Сара, герцогиня Йоркская ."
То бишь теперь это не титул,а просто приставка. Новые герцоги Йоркские в будущем могут спокойно носить свой титул.