Телескопы были ещё при Леонардо,а с начала 17- го века их заново "переоткрыли",тот же Галилей.
Ну,а Галилея инквизиция щемила не за солнце,а за грубое оскорбление папы Урбана,которого он презрительно называл в своих работах " простаком" ,и за публичное высказывание,что Библия толкуется неправильно,то есть за ересь.Солнце уже так,до кучи.
Галилео тот ещё кадр был ,очень невоздержан на язык.Остальные европейские учёные вполне себе смотрели тихонько в телескопы и записывали,да и в Азии,тот же Улугбек,например,и в Китае.
А ещё судили по косвенным признакам- замёрзли ли каналы, какая ширина годовых колец на деревьях и прочее.
Все относительно,конечно.
Так ведь и сейчас,как выясняется,ничего не стало более точным.Иногда мне кажется,что лет пятьсот назад человечество знало о природе и космосе даже больше ,чем сейчас.
Но это уже в другую тему,о фальсификации истории .