Фамилии брали, но титулы остались по праву рождения (HRH), право наследования титула Йоркских отпадает по салическому праву, так как принцессы женщины.
"As a male-line grandchild of the sovereign, Eugenie was known as "Her Royal Highness Princess Eugenie of York", with the territorial designation coming from her father's title,
. Since her marriage, she has been styled "
Her Royal Highness Princess Eugenie, Mrs Jack Brooksbank" in the Court Circular. (Wiki)
Беа и Евгения остаются принцессами до конца своих дней с приставкой HRH, титул Йорка заканчивается на Эндрю. Так как с Сарой они в разводе,то она не ЕКВ Герцогиня Йоркская теперь, а Сара, герцогиня йоркская (после запятой).
"
21 августа 1996 г. в
объявлено, что бывшие жены британских принцев, за исключением вдов, не вышедших повторно замуж, не имеют права на стиль Ее Королевского Высочества.
Сара остается членом королевской семьи, и ее зовут Сара, герцогиня Йоркская ."
То бишь теперь это не титул,а просто приставка. Новые герцоги Йоркские в будущем могут спокойно носить свой титул.